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毕业设计 基于DSP的无刷直流电动机控制系统设计

编号:10-22606 | doc 格式 | 396.00K | 43 页
基于DSP的无刷直流电动机控制系统设计

全文45页 约10000字 设计新颖 论述翔尽

无刷直流电动机控制系统是一种新型的调速系统。该系统具有良好的运行、控制及经济性能,显示出巨大的发展潜力。尤其值得指出的是,我国稀土资源丰富,稀土磁钢生产已达到国际水平,如果充分利用和发挥我国在这方面的优势,大力发展稀土永磁电机,形成无刷直流电动机系列产品,将对提高我国机电产品在国际市场的竞争力,具有战略意义。
本次设计中采用的是美国TI公司专门为电机的数字化控制设计的16位定点DSP控制器TMS320LF2407A作为微控制器。它集DSP的信号高速处理能力及适用于电机控制的优化的外围电路于一体,可以为高性能传动控制提供可靠高效的信号处理与控制硬件。基于DSP控制器构成的无刷直流电动机控制系统,具有传统的单片机无刷直流电动机控制系统和专用芯片无刷直流电动机控制系统的优势,即专用的电动机控制机制,用户可编程,扩展能力强,功能强大等;同时又克服了它们各自的缺点,如外设和存储器集成在芯片内,可节省印刷电路板面积、减少系统中元器件的个数、提高CPU的处理能力、提高系统可靠性等。
本设计在对永磁无刷直流电动机调速系统的发展及应用综述的基础上,介绍了采用DSP芯片对无刷直流电动机进行换向与转速控制的微机控制系统。文中给出了系统的总体设计方案,分析了无刷直流电机的工作原理,提出了驱动电路和控制电路的设计策略, DSP外围电路的设计。介绍了该系统的基本结构、工作原理、运行特性及其设计方法。本设计的课题属于实践性质的,完成好此设计对今后的工作和学习都会有帮助的。

部分参考文献

[14] 何冠英编著,电子逆变技术及交流电动机调速系统,北京:机械工业出版,1985.2
[15] 陈坚,交流电机数学模型及调速系统[M].北京:国防工业出版社,1992
[16] TI Company.TMS320LF/LC240XA DSP Controllers Reference Guide─System and Perpherals ,2001.
[17] Bateman A Stephens I.P. The DSP Handbook Algorithms Applications and Design Techniques,2003.
  
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