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蔬菜穴盘苗多行全自动移栽机设计——液压气动系统设计与分析

  
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蔬菜穴盘苗多行全自动移栽机设计——液压气动系统设计与分析

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摘要
目前,蔬菜穴盘苗全自动移栽技术已经成为旱地移栽领域的研究热门,此技术的发展在全面提高移栽效率、大大减少了劳动力使用的同时,又能提高蔬菜的产量。但现在市面上生产的移栽机大多属于半自动、半机械化产品,田间作业时仍需一些人工的参与,工作效率低下,因此迫切需要研制出蔬菜穴盘苗全自动移栽机。本课题针对这一问题,设计出了一种蔬菜穴盘苗多行全自动移栽机。本文针对此移栽机的液压、气动部分进行了设计与分析。
本文研究的主要内容如下:
(1)相关的实验与仿真分析:为了得出液压缸与各气缸的行程和输出力,首先通过正常的培育方式培育出适合移栽的黄瓜幼苗,并取一定量的样品对苗的质量、取出力等特性进行测量得出相应的数据;然后利用Creo3.0将已经绘制好的所需仿真的工作部件导入ADAMS软件,并输入已知的相关的数据进行力学和运动学仿真分析,得出液压缸和各气缸的行程、输出的力的曲线图,而后通过曲线图选取液压缸与各气缸的行程和输出力。
(2)液压执行系统的设计与分析:根据本课题所需的栽植机构快速提升至距地面400 mm和快速下降至距地面250 mm的要求,先将之前实验和仿真所得出的相关数据代入公式按步骤进行设计计算,选取出所需的液压元器件;然后利用FluidSIM-H 3.6软件绘制出液压原理图后,输入所选的各元器件的参数进行仿真分析,得出各部件的状态图,根据状态图检验选取的液压执行系统的可靠性。
(3)气压执行系统的设计与分析:根据本课题所需的取苗与移箱机构配合完成顺序送苗、取苗和放苗的要求,先将之前实验和仿真所得出的相关数据代入公式按步骤进行设计计算,选取出所需的各气压元器件;然后利用FluidSIM-P 3.6软件绘制出气压原理图后,输入所选的各元器件的参数进行仿真分析,得出各部件的状态图,根据状态图检验选取的气压执行系统的可靠性。


关键词:移栽机,自动,液压,气压,ADMAS仿真,FluidSIM仿真
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