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蝇蛆分离多维振动筛的设计

  
编号:99-578845 | doc 格式 | 1.58M | 45 页
蝇蛆分离多维振动筛的设计

1.8万字 45页 原创作品,已通过查重系统


摘 要
随着社会经济的发展,我国已经成为世界上最大的养猪大国,世界上约1/2的存栏猪在中国饲养。随着养猪及其他禽畜饲养产业化的兴起,规模化养殖场越来越多,也越来越大,随之而来的是大量禽畜粪便,尤其是固体禽粪便对我国的环境造成了巨大污染。
本论文研究的蝇蛆分离用多维振动筛区别于传统往复振动筛不仅在于能实现多个自由度的振动,大大增加了筛分的效率,而且将并联机构应用于振动筛中,提高了机构的刚度。
本论文研究的蝇蛆分离用多维振动筛不仅解决了传统人工分离和利用蝇蛆自身习性分离效率低下的问题,而且有利于促进蝇蛆养殖业以及其他一些幼虫养殖业的发展。其经济效益不仅存在于振动筛,更能带动蝇蛆养殖业的发展,减少改善环境的投入,对于改善环境,推动经济的绿色可持续化发展具有重要意义。
本论文的主要研究内容包括:
1.根据市场调研和查阅文献,了解并联机构的发展和筛分理论的发展,了解目前国内外对蝇蛆分离振动筛的研究现状,调研查阅文献得出蝇蛆的相关生物习性物理特性等(如蝇蛆的尺寸参数等);调研查阅文献得出培养蝇蛆的培养基的物理参数(如湿度、颗粒度等);研究物料筛分时应具备的技术要求(如蝇蛆分离率等),为机构的设计做准备。
2.根据杨廷力老师的《机器人机构拓扑结构学》,参考书中总结得出的机型,确定本论文设计的基本思路,采用何种运动副,以及各个运动副之间如何仙姑组合形成一条支链,最终绘制出机构原理图。
3.根据绘制出的机构原理图,并结合蝇蛆筛分的运动学、动力学等进行参数设计,对多维振动筛并联主体机构的具体尺度综合运动学、动力学等特性进行分析,进行参数优化;研究上述尺寸空间的多维振动筛的具体结构设计,对其进行拓扑机构分析和运动学分析,主要包括机构的动平台方位特征、自由度、运动输出方程和机构的复杂性和该机构的运动学正解、运动学反解、速度分析和加速度分析、奇异位形分析等。
4.利用并联机构的运动输出特征,结合振动学的知识及农业物料筛分的运动学、动力学等特性要求,确定最终方案,利用Pro/E软件进行三维建模。
5.将蝇蛆分离多维振动筛的三维模型通过Mech/Pro导入到ADAMS中对该机构进行仿真。


关键词:并联机构,拓扑结构,运动学,仿真




  
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