论文>机械工业论文>负重四足行走机构设计

负重四足行走机构设计

  
编号:99-578853 | docx 格式 | 1.64M | 27 页
负重四足行走机构设计

9954字 27页 原创作品,已通过查重系统


摘要目前在船舶制造和使用等过程中,大量的大型零件和物品需要频繁搬运,完成装焊生产和物品传输,而使用吊车操作困难且繁琐。设计一种负重四足行走机构来解决以上问题。通过分析和论证几种机构选型方案,考虑安全、健康、环境、法律等因素,引入仿生学原理优化设计,确定了轮腿式四足行走机构,具有行走、转向和越障功能,并满足负重要求。本文前部分介绍了四足机器人的研究历史,发展趋势,技术难点等。主体部分详细介绍了轮腿式机构方案设计,具体包括总体方案设计,零件设计与选型,机构受力分析与计算,及主要零件校核等内容。最后将对设计方案进行独立的经济可行性分析。

关键词:四足行走机构;轮腿式机器人;仿生学;机构设计。

  
关于我们 联系我们 帮助中心 支付方式  侵权处理 免责声明 友情链接 网站地图
  蜀ICP备11006018-1