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管板现场自动切割机构设计

  
编号:66-578860 | doc 格式 | 1010.50K | 28 页
管板现场自动切割机构设计

8900字 28页 原创作品,已通过查重系统


摘要 在造船、钢结构和油气管道工程中,钢板和钢管的现场切割(含焊接坡口的切割),是零件和装配成型的重要工艺之一,劳动量大,这使的管板的现场自动切割具有广泛的应用需求。设计一种管板现场自动切割机构,体积小,能够夹持割炬在钢板表面或钢管表面爬行,沿着预制切割线运动,切割出所需要的形状,考虑安全、健康、环境、法律等因素,确定机构整体由管板表面爬行伺服机构和割炬摆动机构组成,后续考虑视觉伺服,其中,管板表面爬行伺服机构选型为磁轮式小车负重机构,割炬摆动机构选型为齿轮齿条机械手机构。详细设计两部分机构的零部件组成和装配关系,进行零部件校核计算,确定各零部件的具体形状和尺寸,再进行机构综合。结果表明,设计的机构能够实现管板现场自动切割功能。最后对设计方案进行独立的经济可行性分析。

关键词:爬行机构、割炬摆动、自动切割、机构设计


  
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