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仓储机器人自动化系统设计

  
编号:66-578865 | doc 格式 | 1.51M | 28 页
仓储机器人自动化系统设计

8756字 28页 原创作品,已通过查重系统


摘要:仓储机器人自动化系统能够实现小型,大批量货物的快速,准确存取,是一种简单可靠、性能稳定、低成本的机器人自动取放系统。
仓储机器人自动化系统主要由仓储机器人,货架,控制中心,轨道四个部分组成。
作为仓储机器人自动化系统的执行单位,本文主要介绍了仓储机器人系统的布局,对其分轨系统,货架区布局做出说明。同时,对仓储机器人的组成进行相应的方案设计,给出了仓储机器人的主要性能规格参数。对机器人的腕部,小车,机体等主要部件进行结构设计,对控制中心中的搬运机器人进行设计。


关键词: 仓储机器人 搬运机器人 系统布局分析 设计计算 大规模物流


  
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