论文>机械工业论文>仿人中医推拿机器人设计

仿人中医推拿机器人设计

  
编号:99-578866 | doc 格式 | 1.35M | 29 页
仿人中医推拿机器人设计

1万字 29页 原创作品,已通过查重系统


摘要:中医是我国的特有的治疗方法,延续了几千年之久,而推拿按摩是中医治疗的重要组成部分。长久以来,中医推拿都是由熟练的按摩师完成,劳动量大。由于市场上的按摩器械多为按摩床,按摩椅,并无成熟的按摩机器人器械,因而急于研制出新型的中医推拿机器人,能高度仿真人体推拿按摩,以减轻按摩师的劳动,并能更好地为病人服务。
由于每个患者的体型不同,需要足够的空间让中医推拿机器人运动,因而设计出悬挂式推拿机器人。将主体机构悬挂固定在铝合金钢材上,既能保证足够的运动空间,又能保证一定的刚度和精度,同时又能让患者躺着治疗,给予患者舒适,价格还少,一举多得。本文首先研究了中医推拿的按摩手法,基于中医按摩手法,本文首先进行了推拿机器人的总体结构设计,通过比较,确定推拿机器人总体方案。然后分别分析、计算机器人的执行机构、传动机构和其他主要零部件,并校核了一些重要零部件。按摩手方案的设计主要通过PROE三维建模,确定总体尺寸结构及传动方式。

关键词:中医推拿 机器人 悬挂式 按摩手

  
关于我们 联系我们 帮助中心 支付方式  侵权处理 免责声明 友情链接 网站地图
  蜀ICP备11006018-1