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一种采摘机器臂的结构设计与分析

  
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一种采摘机器臂的结构设计与分析

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摘 要
本文对采摘机器臂这一种采摘的机械臂进行了结构设计和运动仿真。毕业设计的主要工作:一个是对其结构进行设计,另一个则是对其运动进行仿真。论文首先介绍采摘机器人的历史;再介绍其结构方案,在此基础上选出最优方案,进行设计计算,采用UG软件进行零件图的绘制,以及装配图零件图等的绘制;利用ADAMS完成了机械臂的运动仿真。

关键词: 采摘机器人、机器臂、结构设计、运动仿真 。


  
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