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护理机械臂的结构分析与设计

  
编号:99-578924 | doc 格式 | 2.22M | 52 页
护理机械臂的结构分析与设计

1.65万字 52页 原创作品,已通过查重系统


摘要 科技的发展带来了机器人的兴起,而机械臂作为机器人的关键部位,在机械自动化领域中得到了广泛的实际应用,在工业,医疗,太空,军事等方面都可以看到它们的背影。护理机械臂它属于机械臂的一个种类,类似于工业机器人。它以优越的性能来辅助护理病人,减少护理人士的工作量。在医院和康复中心受到了广泛的欢迎。护理机械臂以后会慢慢取代人工护理,成为护理行业的中流砥柱。
本文围绕护理机械臂的两个核心问题展开,一是它的结构设计与分析,二是运动仿真。首先提出多种护理机械臂的结构方案,通过比较选择出最优方案。更具最优方案来设计具体的结构。本文采用三维设计软件UG NS来设计护理机械臂的各个零部件,并在UG NX装配模块中来装配出护理机械臂的样机模型。同时进行运动学分析,用D-H矩阵建立变换矩阵,对其进行运动学的正解和反解并在ADAMS里面进行运动仿真。

关键词: 护理机械臂;结构设计;ADAMS;运动仿真;

  
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