三相三拍步进电机控制系统-单片机与接口技术论文.doc
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三相三拍步进电机控制系统-单片机与接口技术论文,论文很完整，包含有硬件电路图软件设计流程图课程设计（论文）任务采用8751单片机作控制器，与键盘电路、显示电路及三相三拍步进电动机驱动电路一起构成三相三拍步进电机控制系统。1．控制要求：1）按动键盘的“0—9”数码键，控制步进电动机的步数；2）按“b或c”键控制步进电机的方向；3）按“f”键退出设置。2．完成三相三拍步...
内容介绍
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论文很完整，包含有硬件电路图 软件设计流程图
课程设计（论文）任务
采用8751单片机作控制器，与键盘电路、显示电路及三相三拍步进电动机驱动电路一起构成三相三拍步进电机控制系统。
1．控制要求：
1） 按动键盘的“0—9”数码键，控制步进电动机的步数；
2） 按“B或C”键控制步进电机的方向；
3） 按“F”键退出设置。
2．完成三相三拍步进电机驱动电路的接口设计；
3．完成键盘及显示电路的设计；
4．编写相应的软件，完成控制系统的控制要求；
5．认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理；
第1章 概述 1
1.1 步进电动机的设计意义 1
1.2 方案论证 1
第2章 硬件电路设计 2
2.1 最小系统电路介绍 2
2.1.1 8751芯片介绍 2
2.1.2 晶振电路 3
2.1.3 复位电路 4
2.1.4 单片机最小系统电路连接 5
2.2 键盘及显示电路设计 5
2.2.1 8279芯片介绍 5
2.2.2 电源电路 6
2.2.3 键盘电路 7
2.2.4 显示电路 7
2.3.5 8751与8279接口电路 8
2.3 步进电动机工作原理 8
2.4 硬件电路图 11
第3章 软件设计 12
3.1 程序流程图 12
3.2 程序清单 13
参考文献 17
概述
步进电机是将电脉冲信号变换成角位移或直线位移的执行部件。步进电机可以直接用数字信号驱动，使用非常方便。
一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入时步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向。在没有脉冲输入时，在绕组电源的激励下气隙磁场能使转子保持原有位置处于定位状态。因此非常适合于单片机控制。
步进电机还具有快速启动、精确步进和定位等特点，因而在数控机床，绘图仪，打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机。传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。
参考文献
[1] 梅丽凤. 单片机原理及接口技术. 清华大学出版社,2004
[2] 李华. MCS-51系列单片机实用接口技术.北京航空航天大学出版社,1993,5
[3] 刘宝廷． 步进电动机及其驱动控制系统. 哈尔滨工业大学出版社，1997
[4] 张迎新. 单片微型记数机原理. 国防工业出版社 1993 年 [5] 李全利. 单片机原理及应用技术. 高等教育出版社 2001 年 [6] 何立民. 单片机应用系统设计. 北京航空航天大学出版社1990 年
课程设计（论文）任务
采用8751单片机作控制器，与键盘电路、显示电路及三相三拍步进电动机驱动电路一起构成三相三拍步进电机控制系统。
1．控制要求：
1） 按动键盘的“0—9”数码键，控制步进电动机的步数；
2） 按“B或C”键控制步进电机的方向；
3） 按“F”键退出设置。
2．完成三相三拍步进电机驱动电路的接口设计；
3．完成键盘及显示电路的设计；
4．编写相应的软件，完成控制系统的控制要求；
5．认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理；
第1章 概述 1
1.1 步进电动机的设计意义 1
1.2 方案论证 1
第2章 硬件电路设计 2
2.1 最小系统电路介绍 2
2.1.1 8751芯片介绍 2
2.1.2 晶振电路 3
2.1.3 复位电路 4
2.1.4 单片机最小系统电路连接 5
2.2 键盘及显示电路设计 5
2.2.1 8279芯片介绍 5
2.2.2 电源电路 6
2.2.3 键盘电路 7
2.2.4 显示电路 7
2.3.5 8751与8279接口电路 8
2.3 步进电动机工作原理 8
2.4 硬件电路图 11
第3章 软件设计 12
3.1 程序流程图 12
3.2 程序清单 13
参考文献 17
概述
步进电机是将电脉冲信号变换成角位移或直线位移的执行部件。步进电机可以直接用数字信号驱动，使用非常方便。
一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入时步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向。在没有脉冲输入时，在绕组电源的激励下气隙磁场能使转子保持原有位置处于定位状态。因此非常适合于单片机控制。
步进电机还具有快速启动、精确步进和定位等特点，因而在数控机床，绘图仪，打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机。传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。
参考文献
[1] 梅丽凤. 单片机原理及接口技术. 清华大学出版社,2004
[2] 李华. MCS-51系列单片机实用接口技术.北京航空航天大学出版社,1993,5
[3] 刘宝廷． 步进电动机及其驱动控制系统. 哈尔滨工业大学出版社，1997
[4] 张迎新. 单片微型记数机原理. 国防工业出版社 1993 年 [5] 李全利. 单片机原理及应用技术. 高等教育出版社 2001 年 [6] 何立民. 单片机应用系统设计. 北京航空航天大学出版社1990 年
