直流计算机控制系统.doc
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直流计算机控制系统,全文15页约2400字论述翔实目录第1章 课程设计目的与要求11.1 课程设计目的11.2课程设计的预备知识11.3课程设计要求1第2章 课程设计内容22.1系统原理图及参数计算22.2电流环、速度环数字控制器的设计22.3控制主机的设计42.4接口及其过程通道52.5 a/d转换器及其接口技术52....
内容介绍
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直流计算机控制系统
全文15页 约2400字 论述翔实
目 录
第1章 课程设计目的与要求 1
1.1 课程设计目的 1
1.2课程设计的预备知识 1
1.3课程设计要求 1
第2章 课程设计内容 2
2.1系统原理图及参数计算 2
2.2电流环、速度环数字控制器的设计 2
2.3控制主机的设计 4
2.4接口及其过程通道 5
2.5 A/D转换器及其接口技术 5
2.6 PID控制算法 5
2.7位置式PID程序流程图 8
2.8程序 9
第3章 课程设计的总结 10
参考文献 11
部分参考文献
3杨善林.郭骏.于士忠.微型计算机控制技术.第1版.北京:中国科学技术大学出版社,1993:159-169
4黄一夫. 微型计算机控制技术.第1版.北京:机械工业出版社,1985:203-222
5陈伯时.电力拖动自动控制系统.第3版.上海:机械工业出版社,2006:29-40
全文15页 约2400字 论述翔实
目 录
第1章 课程设计目的与要求 1
1.1 课程设计目的 1
1.2课程设计的预备知识 1
1.3课程设计要求 1
第2章 课程设计内容 2
2.1系统原理图及参数计算 2
2.2电流环、速度环数字控制器的设计 2
2.3控制主机的设计 4
2.4接口及其过程通道 5
2.5 A/D转换器及其接口技术 5
2.6 PID控制算法 5
2.7位置式PID程序流程图 8
2.8程序 9
第3章 课程设计的总结 10
参考文献 11
部分参考文献
3杨善林.郭骏.于士忠.微型计算机控制技术.第1版.北京:中国科学技术大学出版社,1993:159-169
4黄一夫. 微型计算机控制技术.第1版.北京:机械工业出版社,1985:203-222
5陈伯时.电力拖动自动控制系统.第3版.上海:机械工业出版社,2006:29-40