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目 录摘 要 2第一章 前 言 3第二章 方案设计与论证 42.1 直流调速系统 42.2 检测系统 52.2.1.行车起始、终点及光线检测: 52.2.2.行车距离检测 92.3显示电路 102.4 系统原理图 10第三章 硬件设计 113.1 80C51单片机硬件结构 113.2 最小应用系统设计 123.2.1 时钟电路 133.2.2 复位电路 133.3 前向通道设计 143.3.1前向通道的含义 143.3.2前向通道的设计 153.4 后向通道设计 163.4.1脉宽调制原理: 173.4.2逻辑延时环节: 1..
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电动小车的循迹
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电动小车单片机 毕业论文(内含清晰电路图)硬件部分电动小车单片机 毕业论文(内含清晰电路图)硬件部分
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2.7万字 48页 有设计图摘 要 单片机为核心对电动车进行智能化控制,即CPU通过对障碍与标志进行检测分析自动完成小车的前进、后退、转向控制;利用数控网络实现数字量直接控制多级速度变化以满足各段跑道内不同的速度要求。行驶时间和行驶距离均为液晶自动显示。并且每次转向、倒车、停车时均由发光二极管显示其状态,倒车时伴有峰音。 动小汽车纯硬件控制具备很多的缺点,并且不宜实现复杂运动的自动控制功能(不能用人..
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