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基于DSP的电动车多轮驱电机的协调控制本文为硕士毕业论文，共67 字数：29072摘 要承载、转向和牵引是地面运行车辆的三大基本功能。目前纯电动汽车正在向多轮驱方向发展，这种系统至少含有两台驱动电机，通过对多电机的协调控制，不仅可实现电动车的双向牵引，而且为同时实现转向协调提供了可能。为此，本文围绕多轮驱电机的协调控制技术进行相关的理论与试验研究。首先，对永磁无刷直流电动机的工作原理与特性进行分析；借鉴..
